Нужно придумать механизм, который бы преобразовывал “маятниковое” движение во вращение.
Т.е. при прямом и обратном движении маятника получить постоянное вращение в одну сторону.
Кривошипно-шатунный механизм применять не хотелось бы ввиду ограничений, которые наложит это решение – малые скорости вращения, большие инерционные нагрузки, и нагрузки на опоры.