Ваньки-Встаньки
«Ванька-встанька» в России, «Вob of Тoy» в Америке — широко известные и, наверное, самые старые игрушки, где человек использовал принцип устойчивого равновесия. Впрочем, подобные же игрушки есть и у многих других народов. Секрет их прост. Болванка со сферическим основанием, а в нем — кусочек свинца. Вот и все. И получите человечка, которого никак не уложишь. «Ванька-встанька»!..
Если хотите его сделать сами, есть смысл узнать кое-что из теории. Посмотрите на рисунок. Точка пересечения радиуса сферы основания с вертикальной осью называется центром качения (т. ЦК). При этом центр тяжести (т. ЦТ) игрушки всегда должен быть ниже центра качения (см. рис. 1). Кроме того, центр тяжести должен быть на оси фигурки.