F=Fтяги-Fх-Fтр

Fx- это проекция силы тяжести на ось их, совпадающей с направлением движения

Fx =mg*sina =mg*H/L

Fтр=мю*N=мю*mg

По условию задачи сила тяги равна силе тяжести

F=mg-mg*H/L-мюmg=mg(1-H/L-мю)

ma=mg(1-H/L-мю)

a=g(1-H/L-мю)

а=0 т.е тело поднимается с постоянной скоростью