“номинальное ускорение камня” – здесь по всей видимости “нормальное ускорение”

Камень по горизонтали будет двигаться равномерно, поэтому его горизонтальная составляющая скорости vx = 12 м/с меняться не будет.

Но под действием силы тяжести по вертикали камень будет двигаться с ускорением свободного падения и через 3 секунды вертикальная составляющая скорости будет

vy=gt^2/2

v= корень(vx^2 +vy^2)

угол можно найти по любой формуле

tga=vx/vу

cosa = vy/v
sina=vx/v

тангенциальное ускорение направлено по касательной.

У нас только одно ускорение – ускорение свободного падения.

Поэтому тангенциальным ускорением будет проекция ускорения свободного падения на направление скорости v

между v и g – найденный угол a

at=g*cosa

соответственно нормальное ускорение an вы можете найти из выражения

g^2 = at^2 + an^2

at – тангенциальное ускорение

спасибо