Опять некорректность формулировки.

закон прямолинейного движения скажем по оси х
х=х0+v0x*t+ax*t^2/2

путь здесь x-xo

в вашем случае получается что s1 и s2 это координаты в произвольные моменты времени

путь первого тела s1+5 =3*t^2
путь второго тела s2-1 =3*t^2-t

пути равны

3*t^2=3*t^2-t
t=0

v1=0
v2=-1

интуиция подсказывает, что решение некрасивое, а значит неверное

остается предположить что в задаче равны не пути, а координаты

3t^2-5 = 3t^2-t+1

t=6

v10 = 0, a1=6 следует из первой формулы
v20=-1, a2=6

v1=v10+a1t=6*6=36
v2=v20+a2t=-1+6*6=35

какой из вариантов у вас правильный решать вам